Qual medida judicial devo ingressar contra minha cunhada?

Boa noite, sou casado a 26 anos, desde a chegada da minha cunhada, fui proibido de entrar na minha e usar o meu carro, sou filho unico estou cuidando da minha mãe que esta doente com Alzheimer, minha esposa esta ciente de tudo e não faz nada. Nunca faltei com respeito a ninguem, o que devo fazer para voltar a entrar na minha casa, pois essa situação já esta ocorrendo a 1 ano e 5 meses