Qual o prazo de prescrição para entrar com processo?

Menino com seis anos de idade, em junho de 2005, foi atingido por um objeto que caiu de um condomínio, sofrendo graves ferimentos, demorando cerca de cinco anos para se recuperar totalmente. A criança é órfã de pai e sua mãe, uma senhora muito simples, nada

fez para buscar o ressarcimento dos danos causados e sofridos por seu filho, tampouco buscou o ressarcimento do seu próprio sofrimento, vendo seu filho nestas condições. Qual é o prazo para ambos pleitearem a compensação por todo o ocorrido?