Quando a criança pode decidir com quem ficar, fica mais fácil ganhar a guarda?

Quando me separei, decidimos entrar no acordo de ele ficar com o mais velho, na época com 8 anos, e eu, a mãe, fiquei com os dois menores. Hoje meu filho jé está com 13, não quer mais ficar com o pai porque o pai não mora mais com ele e deixou-o com a vó, então eu quero meu filho e meu filho também quer ficar comigo e os irmãos. Qual procedimento devo fazer para conseguir a guarda dele? (Obs: nunca quis dar a guarda do meu flho a ele, mas os processos estavam cansando, então decidimos isso, porque ele não abre mão dele, mas também não cuida).