Quem pode sacar FGTS de falecido sem dependentes e/ou herdeiros?

Meu filho faleceu em 2010, era solteiro e não tinha dependentes econômico. Verificando junto à Caixa Econômica, vimos que tem duas contas no FGTS no nome dele, são valores no total de R$ 744,77. Orientação da Caixa é de que para alguém sacar é necessário um Alvará Judicial. Já tenho a Certidão de Inexistência de Dependentes Habilitados à Pensão por Morte (INSS). Fui na Defensoria Pública, mas, não fui atendido, porque meus rendimentos são superiores a três salários mínimos. Aguardo suas orientações. Obrigado