Regularização de pensão e visita

Olá Dr. meu marido tem uma filha de 5 anos , se separou quando ela tinha 1 ano. Toda vez para pegar a criança que isso aconteceu só a partir de 1 ano no máximo para cá no máximo é um problema, hoje ela casada com oura pessoa impõe horarios e dia, e sem contar que inventa imprevisto nos finais de semana dele, como podemos regularizar as visitas para pegar o final de semana inteiro e regularizar ma justiça o valor da pensão. ? Ela não trabalha desde quando engravidou do 2 filho, os dois filhos dela depende de uma parte das pensões e a filha mais nova do atual marido, ele na verdade é quem se responsabilizou por tudo e por todos, mas meu esposo quer cumprir com os deveres dele como pai , pagando aquilo é justo e suficiente para o bem estar da filha , e quer conviver e poder pegá-la de final de semana. Pode nos orientar como proceder? Diálogo não existe , a pessoa acha que esta certa , que é a mãe e manda , temos as mensagens dela se negando às nossas solicitações , tudo tem que ser do jeito que ela quer , e não é assim que a banda toca.