Regularização de visitas não cumprida

Foi feito acordo judicial para que minha filha, até completar 3 meses, o pai iria visitar ela a cada 15 dias na minha casa, para eles se conhecerem e assim, com 3 mese,s ele pegasse ela das 9 às 18:00 a cada 15 dias e levasse para passar o dia com ele. O que acontece é que o acordo foi feito no dia 02/06 e até agora ele apareceu uma vez para vê-la durante a semana e ficou 1 hora com ela, já reclamando que ela é muito manhosa, minha filha vai fazer 3 meses dia 27/07, como posso deixar ele levar ela, se ninguém da família dele e nem ele conhece nada dela e nem sabem lidar com as manhas dela?