Se o pai é desempregado como fica determinado o valor da pensao?

E se ele não pagou pensão durante 3 anos e é desempregado, sendo que nunca foi determinado pelo juiz pensão. Se a mãe entrar na justiça, vai ser determinado um valor pelo juiz. Aí se o pai não pagar o valor dito pelo juiz, só ai ele pode ser preso, né?