Seguro de vida negado

Meu pai fez um seguro de vida com um banco e ele faleceu a 8 meses. Foi dado entrada no sinistro para receber o seguro, e classificamos como herdeiros as filhas e minha madrasta (que não era casada apenas moravam juntos) Porém o banco alegou que a minha madrasta não poderia ser classificada como herdeira pois não há nenhum comprovante que eles moravam juntos, e foi solicitado uma carta de renúncia da parte dela. Mas minha madrasta é de idade (70 anos) E não consegue mais assinar, fizemos então a assinatura a rogo simples, e o banco negou, E não quer mais liberar o dinheiro. Como proceder nesse caso para receber o seguro?