Tenho 18 anos e meu pai parou de paga pensão quando eu tinha 5 anos

Meu pai foi preso por não paga pensão,Só que agora tenho 18 Anos,O advogado dele entrou em contato com a minha mãe pra entrar em um acordo,e então deveríamos ir ao fórum,Só que ela foi sozinha,Eu e meu irmão deveríamos ir com ela ou não?