Tenho direito a herança da propriedade dos avós?

Meu pai faleceu em 1995 e minha mãe em 2021. O imóvel onde meus avós moravam tinha outra casa no mesmo terreno onde morava minha tia e ainda moram até hoje, é uma área valorizada e acredito que meus primos ainda morem bo imóvel, como fica a minha parte desse imóvel? Não tenho e nunca tive nenhum contato com eles e meus avos faleceram a mais de 30 anos atrás