Tenho direito aos bens já que minha mãe e meu padrasto morreram?

Minha mãe faleceu a 2 anos e 9 meses e 1 ano antes ela casou se com meu padrasto mas eles ja estavam juntos a 22 anos e juntos conquistaram 1 casa, 1 moto e 1 carro o que eu gostaria de saber se esses bens e de direito meu e de meus irmãos ou dos irmãos dele ja que ele não possui filhos e os irmãos querem tomar posse de tudo pois ele tambem faleceu

Lembrando que minha mãe faleceu primeiro e nós não fizemos questão dos bens pois ele estava usando mais agora que ele faleceu queremos nossos direitos


O que devo fazer