uma criança pode ser obrigada a ir com o pai e os avos?

Boa tarde, meu nome é Suelen, tenho uma filha que vai fazer 4 anos de idade, fui casada com o pai dela mas nunca moramos juntos, nós separamos quando ela fez um ano... As visitas são uma vez por semana em um domingo e na outra semana uma terça-feira e assim por diante... por escolha dele! Há 3 semanas ela não está querendo ir nem com o pai e nem com a avó paterna. O pai está compreendendo, disse que sabia que isso iria acontecer, mas a avó paterna não está entendendo, quer obrigar a criança, aí me ameaçou dizendo que vai no juiz , quer que a criança seja levada em um psicólogo... a minha filha entrou chorando e em seguida começou a vomitar de nervoso....

A avó paterna até citou que quando ela era menor ela ia sempre numa boa, não chorava nem incomodava e agora ela acha muito estranho minha filha não querer ir com ela, até falei que agora ela vai fazer 4 anos já tem noção de tempo e espaço, sabe o quanto demora para voltar para casa e tal... o pai da minha filha até brigou com a mãe dele dizendo que não pode ficar obrigando a criança, que não adianta ficar brigando.... mas o problema é a mãe dele, que quer brigar e agora vem a minha dúvida e preocupação: se o juiz faz tudo pelo bem-estar da criança, seria possível o juiz obrigar a criança a ir com o pai, porque dizem que os avós paternos têm o mesmo direito que o pai, isso é verdade? É possível o juiz querer obrigar a minha filha de 4 anos a ir com o pai ou com a avó? Aguardarei ansiosamente a resposta de vocês, muito obrigada!