Carro de leilão e eu não sabia. Como desfazer o negócio?

Boa tarde, meu nome é Juliana e estou numa situação complicada. Em fevereiro de 2015 comprei uma saveiro 2011 de uma pessoa particular que tinha pegado esse carro em um negócio que tinha feito e como não ficaria com o carro, colocou-o a venda. Ele vendeu o carro pra mim por um preço abaixo da FIPE e foi por esse motivo que me interessei pelo carro. Passados 7 meses, resolvi vender o carro porque comprei outro e só agora eu descobri que o carro é de leilão (recuperado pela financeira) e não consigo vender pelo preço que vale, quem quer comprar quer comprar com 30% abaixo da tabela e eu me sinto lesada por isso, afinal eu paguei quase o preço de mercado. Minha dúvida é: Consigo desfazer o negócio? Como faço para o antigo dono devolver o dinheiro? Obrigada.