Compra e venda sem contrato

Meu pai fez uma compra de uma sorveteria e deu o carro e mais 7 cheques (Não fez contrato algum). Atrasando a compensação de um dos cheques o ex dono da sorveteria começou a fazer alegações dizendo que meus pais são estelionatários e que não querem terminar de pagar o que deve. Porém meus pais no momento estão passando por dificuldades financeiras. Meu pai fez a seguinte proposta, devolver uma máquina de sorvete e alguns freezer mais 4 mil, porém o cara não aceita, não quer resolver e só fica fazendo ameaças que vai mandar alguém vir aqui em casa e fica tirando fotos do bairro. O que devo fazer?