Consigo posse do imóvel? Se sim, como?

Boa noite, minha mãe e meu padrasto compraram um imóvel juntos (eles não são casados no papel) porém temos muitos conflitos...Ele sai para beber as vezes e volta para casa durante a madrugada, bêbado, e apesar de nunca nos ter agredido fisicamente ele chama minha mãe de coisas como idiota, retardada, uma vez até chamou de cadela. Está nítido que não dá mais certo, porém ela diz se manter com ele por causa da casa a qual está passando por reforma a minha dúvida é....Existe algum processo que possa ser feito para ela tomar posse do imóvel? (Obs: Ele tem dois filhos porém só paga a pensão e não tem contato físico a muito tempo, na nossa casa somos eu minha irmã, mãe e ele sendo que nenhuma de nós é filha dele e minha mãe sustenta a maior parte das contas da casa já que o salário dele é um valor menor e ele acaba gastando o que sobra com bebida ou outras coisas, ajuda em casa com muito pouco)