Construção em terreno de outros

Boa tarde! Meu tio deu "de boca" um pedaço do seu terreno para meu pai construir uma casa. Ja moramos la ha 20 anos, mas não existe nenhum documento formalizando a doação. Ele e minha tia se separaram, e passaram o terreno para o nome da filha deles com a qual atualmente estamos brigados. Ela sendo a dona do terreno pode nos colocar para fora sem direito a nada? Podemos vender essa casa? A unica coisa que temos em nosso nome sao os recibos de agua e luz, correspondencias... Me ajudem, por favor. Quais as possibilidades que tenho