Gostaria de saber como proceder na compra de um imóvel?

Ocorre que eu gostei muito de um imóvel que está à venda, mas ele está apenas por contrato e o dono faleceu, sendo que os herdeiros são os irmãos. O irmão que está vendendo afirma que, como está só por contrato (não está escriturado e nem averbado), é só ir na imobiliária com a procuração de todos os irmãos e passar para o meu nome (sem ter inventário). E depois eu não teria problema nenhum para legalizar a casa no meu nome, já que ela possui planta feita por engenheiro dentro das normas exigidas. Esta informação procede?