Posso recuperar uma parte de meu terreno após muitos anos?

Comprei uma casa no ano passado. Após a compra verificamos que a metragem do terreno não confere com o que está na escritura. O terreno que deveria ter 12x40m, tem na verdade 12x36m. Na divisa com o vizinho dos fundos há um muro que foi construído há muitos anos. Pelo que sabemos o vizinho avançou em nosso terreno. O terreno do vizinho em questão não tem nenhum tipo de construção ou moradia, apenas gramado. Gostaria de saber se consigo recuperar esses 4m que acabamos perdendo em função do muro que já havia quando compramos. Temos a escritura registrada do imóvel.